①悬臂吊的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。
速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。
②悬臂吊在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响悬臂吊的稳定性，因此要有克服惯性的力。
为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。
③平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。
如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但最大起升重最相应地要减少。
④悬臂吊在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。
⑤平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。
⑥小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响悬臂吊负载时平衡区的变化。
⑦大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的变化。
⑧回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成悬臂吊回转部分的颠覆。
⑨悬臂吊在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。
其不水平度不应超过0.025／100毫米。
曲臂式
曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域最大化。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。
曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
龙门式
龙门式起重机的起重量可达2000公斤，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。
悬臂起重机
壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。