T型机械手的工作原理,特点与平衡原理

 

  T型机械手的工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别T型机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。

 

同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源,即可工作,非常方便。搬运T型机械手可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供助力搬运和组装工具。

 

T型机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。

 

T型机械手将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业,铸造,航空,以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷,制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。

 

  T型机械手的特点及平衡原理

 

T型机械手现已广泛应用于机械加工制造、汽车零部件、工程机械、配电、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、纺织、建材、家电、电子等领域,但还有很多人不知道助力机械手属于什么装置以及助力机械手的力平衡是如何实现的。

 

T型机械手属于定制型节省劳动力,提高生产效率,保证产品质量的装置。T型机械手又称气动平衡吊,是一种用于物料搬运的省力设备的新型辅助设备,特别适用于一定的准确定位和装配要求。是一种低成本,更安全的解决方案,可解决大多数符合人体工程学的问题。

 

T型机械手

 

它们被各种行业用于减少操作员的背部损伤和疲劳,同时改善生产,所有操纵器和附件都是定制设计的。T型机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下,使用阀门调节活塞压力来达到平衡夹具末端负载来实现的,它巧妙地利用力平衡原理,使零件形成零重力状态。

 

然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力,使得操作员在处理产品中需要一点操作力,操作者可以用手推拉重物,将其正确地放置在空间中的任何位置,而无需熟练的按钮操作。